Comment planifier les itinéraires de votre drone dans l'application Litchi

Introduction

Dans ce tutoriel, nous allons vous guider dans le processus de planification des itinéraires de drones de niveau professionnel à l'aide de Google Earth et de l'application Litchi. Cette méthode vous permettra de repérer et de visualiser des lieux de tournage potentiels en 3D, d'enregistrer des points de vue et des angles de rotation spécifiques, puis d'exécuter ces plans sur place de manière transparente à l'aide de trajectoires de vol automatisées.

Résumé

• Importance de la planification des itinéraires des drones: Planifier à l'avance les itinéraires de votre drone peut vous faire gagner du temps, améliorer la sécurité et vous permettre de capturer les meilleures images possibles.
• Avantages de l'utilisation de Google Earth et de l'application Litchi: Ces outils permettent une planification et une visualisation précises et efficaces de vos vols de drones dans un environnement virtuel en 3D.

Objectif

À la fin de ce tutoriel, vous serez en mesure de :

• Naviguer et utiliser Google Earth pour repérer et visualiser les lieux de tournage.
• Enregistrez les points de vue et les réglages du cardan pour vous y référer ultérieurement.
• Planifier des trajectoires de vol détaillées et des paramètres de points de passage.
• Importez ces plans dans l'application Litchi et exécutez-les avec votre drone.

Outils et logiciels requis

• Google Earth (version bureau recommandée)
• Application Litchi pour votre appareil mobile ou votre tablette
• Un drone compatible (modèles DJI recommandés)
• Câbles ou accessoires nécessaires pour votre drone et votre contrôleur

Premiers pas avec Google Earth

Installation de Google Earth

Pour commencer, Google Earth Pro est votre fenêtre sur une vue plus riche et plus détaillée des lieux potentiels de tournage par drone. Voici comment l'installer et le faire fonctionner sur votre ordinateur :

1. Télécharger Google Earth Pro:

• Naviguez jusqu'à la page Page officielle de téléchargement de Google Earth.
• Sélectionner "Télécharger Earth Pro sur le bureau" pour commencer à télécharger le programme d'installation.

1. Installer l'application:

• Une fois le téléchargement terminé, ouvrez le programme d'installation et suivez les instructions à l'écran. Ce processus devrait être simple, mais si vous rencontrez un problème, assurez-vous que votre système d'exploitation est à jour.

1. Dépannage des problèmes d'installation courants:

• Si vous rencontrez des problèmes, vérifiez si votre ordinateur répond aux critères suivants exigences minimales du système. En cas de problèmes persistants, désactivez temporairement tout pare-feu ou logiciel antivirus pendant l'installation, car ceux-ci peuvent parfois interférer avec l'installation.

Navigation de base dans Google Earth

Maîtriser la navigation dans Google Earth, c'est devenir un pilote d'hélicoptère virtuel, sans risque de vertige. Voici comment obtenir une vue d'ensemble :

1. Explorer l'interface:

• Les principales caractéristiques à prendre en compte sont les suivantes Recherche, Coucheset Lieux panneaux. Utilisation Recherche pour accéder à des lieux spécifiques.
• Les commandes de navigation sont vos meilleures alliées : utilisez le curseur de zoom pour vous rapprocher de la terre ou reculez pour obtenir une vue plus large. Les outils d'inclinaison et de rotation vous permettent d'observer les paysages sous différents angles, simulant ainsi la vue de la caméra d'un drone.

1. Personnalisation des paramètres d'affichage:

• Pour tirer le meilleur parti de vos repérages, activez l'option Bâtiments en 3D et terrain dans le Couches pour visualiser la zone telle que vous la verriez depuis votre drone. Cette étape est cruciale pour planifier des prises de vue dans des zones urbaines ou à proximité de topographies complexes.
• L' "Caractéristique "Soleil est particulièrement utile pour les photographes et les cinéastes. Il permet de simuler les conditions d'éclairage à différents moments de la journée, ce qui est parfait pour planifier des prises de vue à l'heure dorée.

À la fin de cette section, vous devriez être à l'aise pour voler dans le ciel virtuel et repérer facilement vos lieux de tournage. N'oubliez pas que l'objectif est d'utiliser Google Earth non seulement comme une carte, mais aussi comme un outil de planification dynamique qui vous donne une vue d'ensemble de votre environnement de tournage potentiel.

Repérage des lieux à l'aide de Google Earth

Identification des sites potentiels

Trouver l'endroit idéal pour une prise de vue par drone, c'est un peu comme découvrir un joyau caché parmi des rochers ordinaires. Voici comment dénicher ces joyaux :

1. Trouver des lieux intéressants:

• Utiliser le Recherche pour explorer les zones potentielles. Ciblez les paysages urbains, les panoramas pittoresques et les terrains uniques qui peuvent ajouter une touche dramatique à vos séquences.
• Pour les explorateurs urbains, la recherche de le centre-ville Les amateurs de nature peuvent rechercher des "parcs nationaux" pour découvrir des paysages naturels à couper le souffle.
• Si vous avez des lieux spécifiques à l'esprit, utilisez coordonnées. Cette approche est particulièrement utile pour repérer les zones éloignées ou moins connues où se cachent souvent les prises de vue les plus captivantes.

1. Utilisation de la vue 3D:

• Activer Vue 3D en cliquant sur le bouton "Bouton "3D dans la barre d'outils. Ce mode vous permet de découvrir le terrain et les bâtiments comme le ferait votre drone, ce qui vous aide à visualiser les prises de vue potentielles.
• Naviguez dans la zone en cliquant et en faisant glisser la souris. Ajustez le zoom et l'inclinaison pour explorer différentes perspectives et angles, ce qui vous aidera à identifier les obstacles tels que les arbres, les bâtiments et les collines qui pourraient affecter votre vol.

1. Vérification des vues et des angles:

• Une fois que vous avez repéré un endroit prometteur, expérimentez différents angles. Faites pivoter et inclinez la vue pour trouver les angles les plus cinématographiques pour vos prises de vue.
• Utiliser le curseur de temps pour simuler la position du soleil à différents moments de la journée. Ceci est crucial pour planifier l'influence de la lumière naturelle sur votre scène, en particulier à l'heure dorée ou au lever/coucher du soleil.

Utilisation de la vue 3D

Pour maximiser le potentiel du repérage en 3D, voici comment optimiser vos missions de reconnaissance virtuelles :

1. Naviguer et explorer le terrain en 3D:

• Au cours de votre exploration, concentrez-vous sur la texture et les contours du terrain. Les zones à haute résolution offrent un aperçu plus précis du paysage, ce qui est essentiel pour identifier des éléments tels que des sentiers, des clairières ou d'autres nuances que les cartes plates ne prennent pas en compte.
• Recherchez des éléments naturels tels que des falaises, des rivières ou des forêts qui peuvent ajouter de la profondeur et de l'intrigue à vos prises de vue ou constituer des défis pour votre vol.

1. Évaluer les obstacles potentiels:

• Dans les zones urbaines, examinez attentivement les Couche de bâtiments en 3D. Notez la hauteur et la proximité des bâtiments, car ils peuvent affecter votre plan de vol et le signal GPS du drone.
• Dans les décors naturels, soyez attentifs aux éléments tels que les grands arbres, les falaises ou les pentes abruptes. Ces éléments peuvent constituer à la fois un danger et une occasion de réaliser des séquences spectaculaires.

1. Utilisation de la fonction soleil pour planifier l'éclairage:

• L' "Caractéristique "Soleil dans Google Earth change la donne pour les cinéastes et les photographes. Cet outil vous permet de modifier la date et l'heure pour voir comment la lumière du soleil et les ombres tombent sur les différents éléments du lieu que vous avez choisi.
• En réglant cette fonction, vous pouvez déterminer si des éléments spécifiques reçoivent un éclairage latéral, frontal ou arrière à différentes heures, ce qui vous permet de planifier le moment exact pour un éclairage optimal de vos prises de vue. Cette information est précieuse pour garantir que vos images ont l'impact esthétique souhaité, avec des ombres et des lumières placées au bon endroit.

À la fin de votre séance de repérage dans Google Earth, vous devriez disposer d'une liste détaillée des meilleurs emplacements, avec des notes sur les meilleurs angles, les heures optimales de tournage et les obstacles potentiels. Grâce à cette préparation, lorsque vous arriverez sur place, vous serez prêt à capturer des images plutôt qu'à faire des repérages, ce qui rendra votre temps sur le terrain extrêmement productif et efficace.

Sauvegarde des points de vue et des angles de la rotule

Création et sauvegarde de points de vue

Pour capturer l'essence de votre lieu avec précision, enregistrer des points de vue dans Google Earth revient à marquer un trésor sur une carte de pirate. Voici comment sécuriser votre butin visuel :

1. Comment créer des points de vue:

• Naviguez jusqu'au lieu de prise de vue souhaité et ajustez la vue à l'angle de votre choix dans Google Earth.
• Cliquez avec le bouton droit de la souris sur "Mes lieux" dans la barre latérale, puis sélectionnez "Ajouter" -> "Repère". Une boîte de dialogue s'affiche et vous permet de positionner ce repère précisément à l'endroit voulu.
• Déplacez le repère sur le point exact que vous souhaitez marquer et ajustez la vue jusqu'à ce qu'elle corresponde à l'angle de la caméra que vous prévoyez d'utiliser avec votre drone.

1. Nommer et organiser les points de vue:

• Donnez à chaque point de vue un nom clair et descriptif qui reflète la prise de vue ou le lieu, tel que "Downtown Skyline at Sunset" ou "Mountain Ridge Overlook".
• Organisez vos points de vue dans des dossiers de "Mes lieux" pour y accéder facilement. Par exemple, créez des dossiers distincts pour différents lieux ou types de prises de vue, comme "Paysages urbains" et "Prises de vue de la nature".

Réglage et sauvegarde des angles du cardan

La simulation des mouvements du cardan de votre drone dans Google Earth vous permet de planifier vos prises de vue avec une précision cinématographique. Voici comment affiner et enregistrer ces paramètres :

1. Simulation des mouvements du cardan:

• Lorsque vous ajustez votre point de vue, notez les angles d'inclinaison et de rotation. Ceux-ci imitent les réglages du cardan de votre drone et seront essentiels pour reproduire la même prise de vue sur le terrain.
• Utilisez les fonctions d'inclinaison (haut et bas) et de compas (rotation) de Google Earth pour simuler le tangage et le lacet du cardan. Cela vous aidera à visualiser ce que la caméra capturera pendant le vol.

1. Sauvegarde des réglages du cardan:

• Une fois que vous avez choisi l'angle de prise de vue parfait, documenter le tangage, le lacet et le roulis du cardan avec le point de vue. Vous pouvez les noter dans un document séparé ou utiliser le champ de description du repère pour vous y référer rapidement.
• Incluez des détails tels que l'angle d'inclinaison exact et la direction du compas. Par exemple, vous pouvez enregistrer une note telle que "Pitch : -30°, Yaw : 45°" pour reproduire cet angle plus tard avec votre drone.

Vous devriez maintenant disposer d'un ensemble complet de points de vue enregistrés et des réglages correspondants du cardan. Cette collection vous servira de plan lorsque vous serez sur place, vous permettant de configurer rapidement et précisément votre drone pour obtenir la prise de vue parfaite. Cette méthode réduit considérablement le temps de configuration sur site et vous permet de vous concentrer sur la capture d'images étonnantes et de haute qualité.

Planification des itinéraires et des points de passage

Création d'une trajectoire de vol

Concevoir une trajectoire de vol dans Google Earth revient à esquisser votre vision cinématographique dans le ciel. Voici comment dessiner et enregistrer ces plans aériens :

1. Dessiner des chemins dans Google Earth:

• Sélectionnez l'option "Ajouter un chemin" dans la barre d'outils ou cliquez avec le bouton droit de la souris dans le panneau "Lieux" et choisissez "Ajouter" -> "Chemin".
• Cliquez sur la carte pour définir des points de passage qui définissent la trajectoire de vol souhaitée. Chaque clic ajoute un nouveau point, et le fait de faire glisser ces points permet d'ajuster leur position.
• Lorsque vous créez la trajectoire, ajustez la vue pour vous assurer que la trajectoire de vol correspond à la narration visuelle que vous souhaitez capturer avec votre drone.

1. Réglage des paramètres de la trajectoire de vol:

• Après avoir dessiné le chemin, une boîte de dialogue s'affiche pour vous permettre de nommer et de décrire le chemin. Ici, les paramètres d'entrée tels que altitude, vitesseet comportement aux points de passage:
  • Altitude: Réglez cette altitude en fonction du terrain et des obstacles présents dans la zone. Une altitude constante convient aux terrains plats, tandis que des altitudes variables peuvent être nécessaires pour des paysages plus complexes.
  • Vitesse: Déterminez la vitesse à laquelle le drone doit voler sur chaque segment de la trajectoire. Les vitesses lentes conviennent mieux aux prises de vue détaillées et de haute qualité, tandis que les vitesses plus rapides sont utiles pour les transitions.
  • Comportement aux points de passage: Décidez si le drone doit faire une pause à chaque point de passage (utile pour les prises de vue statiques) ou continuer sans interruption (pour des séquences fluides et dynamiques).

Ajout de points de repère

Les points de passage sont les étapes critiques de votre trajectoire de vol, chacun marquant une position ou une action clé pour votre drone. Voici comment les affiner pour qu'ils correspondent à votre vision :

1. Comment ajouter des points de repère:

• Si vous devez ajouter des points de passage supplémentaires après la création du chemin, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le chemin et sélectionnez "Modifier le chemin".
• Cliquez sur la ligne de cheminement entre les points de passage existants pour en ajouter de nouveaux. Ajustez ces nouveaux points en les faisant glisser jusqu'à l'emplacement souhaité.

1. Réglage des paramètres pour chaque point de passage:

• Pour chaque point de passage, vous pouvez définir des paramètres individuels tels que altitude, vitesse, pas du cardanet le temps de rester:
  • Altitude: Ajustez ce paramètre pour éviter les obstacles ou changer de perspective. Utilisez différentes altitudes pour créer des séquences plus dynamiques et attrayantes.
  • Vitesse: Réglez la vitesse pour maintenir le rythme cinématographique. Utilisez des vitesses plus lentes pour les plans détaillés et plus rapides pour les transitions.
  • Tangage du cardan: C'est ici que les réglages préenregistrés du cardan entrent en jeu. Réglez l'inclinaison du cardan pour chaque point de passage afin de vous assurer que la caméra est toujours orientée comme prévu et qu'elle capture l'angle parfait.
  • Le temps de rester: Déterminez la durée pendant laquelle le drone doit rester en vol stationnaire à chaque point de passage. Un vol stationnaire plus long peut être utilisé pour capturer des images stables ou des instantanés.

En finalisant votre trajectoire de vol et les paramètres des points de passage, vous élaborez un plan de vol précis et automatisé qui guidera votre drone le long de la trajectoire exacte nécessaire pour capturer les images que vous avez imaginées. Cette planification méticuleuse garantit que chaque seconde de vol est utilisée efficacement, ce qui réduit le gaspillage de la batterie et maximise votre créativité.

Conseils avancés

Bracketing pendant une mission

Pour configurer votre drone afin qu'il prenne des photos en mode bracketing pendant une mission dans l'application Litchi, vous devez configurer les paramètres de l'appareil photo dans l'application Litchi et définir les actions du point de cheminement en conséquence. Le bracketing consiste à prendre plusieurs photos à différents niveaux d'exposition afin de les combiner ultérieurement pour une photographie HDR (High Dynamic Range). Voici comment procéder :

Étapes pour configurer le bracketing des photos dans Litchi

Ouvrir l'application Litchi:

• Connectez votre appareil mobile au drone et lancez l'application Litchi.

Configuration des paramètres de la caméra:

• Assurez-vous que votre drone est connecté et prêt.
• Tapez sur l'icône des paramètres de l'appareil photo (généralement une icône d'appareil photo ou d'engrenage) pour ouvrir le menu des paramètres de l'appareil photo.
• Sélectionnez le mode photo et choisissez l'option de bracketing (AEB - Auto Exposure Bracketing). Cette option peut être libellée différemment selon le modèle de votre drone, mais elle implique généralement la sélection d'un paramètre tel que AEB3, AEB5 ou AEB7, qui indique le nombre de photos bracketées (par exemple, 3, 5 ou 7 photos).

Créer une mission de point de passage:

• Tapez sur l'icône "Missions" et créez une nouvelle mission de point de passage.
• Ajoutez des points de passage à la mission en tapant sur la carte. Configurez chaque point de passage selon vos besoins (altitude, vitesse, etc.).

Définir des actions de caméra à des points de repère:

• Pour chaque point de repère où vous souhaitez prendre des photos bracketées, appuyez sur le point de repère pour modifier ses paramètres.
• Dans le menu des paramètres du point de cheminement, sélectionnez "Actions".
• Ajoutez une nouvelle action en sélectionnant "Prendre une photo". Comme vous avez déjà réglé l'appareil photo sur le mode bracketing, cette action déclenchera la prise de photos bracketing par l'appareil photo.
• Vous pouvez ajouter plusieurs actions si vous souhaitez effectuer d'autres tâches au même point de repère, comme le réglage de l'inclinaison du cardan ou un vol stationnaire d'une certaine durée.

Sauvegarder et démarrer la mission:

• Une fois que vous avez configuré tous les points de passage et les actions, sauvegardez votre mission.
• Lancez la mission et le drone exécutera les actions des points de passage, en prenant des photos entre parenthèses aux points de passage spécifiés.

Considérations importantes

• Mode caméra: Assurez-vous que le mode de l'appareil photo est réglé sur le bracketing avant de commencer la mission.
• Carte mémoire: Vérifiez que la carte mémoire dispose de suffisamment d'espace pour stocker plusieurs photos, car le bracketing génère plusieurs images pour chaque prise de vue.
• Autonomie de la batterie: Assurez-vous que le drone dispose d'une autonomie suffisante pour mener à bien la mission, en particulier s'il s'agit de prendre de nombreuses photos.
• Signal GPS: Assurez-vous que vous disposez d'un signal GPS puissant pour une navigation précise.

Prendre une photo panoramique à 360° pendant une mission 

Vous pouvez prendre une vue à 360 degrés panorama photo lors d'une mission à l'aide de l'application Litchi. Il s'agit de mettre en place des actions spécifiques à un point de passage pour demander au drone de capturer un panorama. Voici comment procéder :

Marche à suivre pour prendre une photo panoramique à 360 degrés lors d'une mission Litchi

1. Ouvrir l'application Litchi: Connectez votre appareil mobile au drone et lancez l'application Litchi.

2. Créer une mission de point de passage:

• Tapez sur l'icône "Missions" et créez une nouvelle mission de point de passage.
• Ajoutez des points de passage à la mission en tapant sur la carte. Configurez chaque point de passage selon vos besoins (altitude, vitesse, etc.).

3. Définir des actions de caméra à des points de repère:

• Pour le point de repère où vous souhaitez prendre le panorama à 360°, tapez sur le point de repère pour modifier ses paramètres.
• Dans le menu des paramètres du point de cheminement, sélectionnez "Actions".

4. Ajouter une action panoramique:

• Ajoutez une nouvelle action et sélectionnez "Pano".
• Configurez l'action pano pour spécifier le type de panorama que vous souhaitez capturer (par exemple, un panorama à 360 degrés).
• Vous pouvez régler des paramètres tels que le nombre de photos à prendre et l'intervalle entre les prises de vue.

5. Actions supplémentaires (facultatif) :

• Ajoutez d'autres actions si nécessaire, telles que "Hover" pour garantir que le drone reste stable pendant la prise de vue du panorama.

6. Sauvegarder et démarrer la mission:

• Une fois que vous avez configuré tous les points de passage et les actions, sauvegardez votre mission.
• Lancez la mission et le drone exécutera les actions du point de passage, y compris la prise de la photo panoramique à 360° au point de passage spécifié.

Sensibilisation à la sécurité

Que se passe-t-il en cas de perte de connexion pendant une mission ?

Lorsque vous utilisez l'application Litchi pour vos missions de drone, si votre drone perd la connexion avec la télécommande pendant une mission, il suivra généralement le comportement prédéfini dans l'application Litchi et le micrologiciel du drone. En général, le drone termine sa mission avant de tenter de rentrer chez lui. Voici une description plus détaillée de ce qui se passe :

Missions de point de passage:

• Perte de connexion: Si le drone perd la connexion avec la télécommande pendant l'exécution d'une mission de point de passage, il continuera à effectuer la mission telle qu'elle a été programmée dans l'application Litchi.
• Achèvement de la mission: Une fois la mission terminée, le drone suivra l'action "Fin de mission" définie dans les paramètres de la mission. Les options courantes sont les suivantes :
• Retour à la maison (RTH): Le drone retourne à son point d'attache.
• Survolez: Le drone reste en vol stationnaire.
• Terre: Le drone atterrira au point de passage final.
• Aucun: Le drone s'arrête et reste en vol stationnaire au dernier point de passage.

Réglage de la sécurité intégrées

La plupart des drones ont des paramètres de sécurité qui peuvent être configurés dans leurs applications respectives (DJI GO, DJI Fly, etc.). Ces paramètres déterminent ce que fait le drone lorsqu'il perd la connexion avec la télécommande. Les options habituelles sont les suivantes :

• Retour à la maison (RTH): Le drone retourne au point d'origine.
• Survolez: Le drone reste en vol stationnaire en attendant d'être reconnecté.
• Terre: Le drone atterrit à son emplacement actuel.

Niveaux de batterie

- Si la batterie du drone s'épuise au cours de la mission, il déclenche un retour à la maison (RTH) en fonction des paramètres de sécurité de la batterie, même s'il n'a pas terminé sa mission.

Dans la plupart des cas, si le drone perd la connexion au cours d'une mission de point de passage Litchi, il poursuivra la mission jusqu'à son terme, puis exécutera l'action définie à la fin de la mission (comme le retour à la maison). Cependant, il est essentiel de vérifier et de configurer à la fois les paramètres de mission dans Litchi et les paramètres de sécurité dans l'application native du drone pour garantir le comportement souhaité en cas de perte de connexion.

Oui, dans l'application Litchi, vous pouvez définir l'emplacement du retour à la maison (RTH) comme étant soit le point d'origine (où le drone a décollé), soit l'emplacement de la télécommande. Cela peut être particulièrement utile si vous vous déplacez pendant que le drone effectue sa mission, car le drone retournera à votre emplacement actuel au lieu du point de décollage initial.

Dans Litchi, peut-on définir le retour à la maison comme étant le contrôleur et non le RTH ?

Comment régler le RTH sur l'emplacement du contrôleur dans Litchi :

• Ouvrir l'application Litchi: Assurez-vous que votre drone est connecté à l'application Litchi.
• Accéder aux paramètres: Tapez sur l'icône des réglages pour ouvrir le menu des réglages.
• Paramètres de vol: Naviguez jusqu'à la section "Réglages de vol".
• Réglages du retour à la maison (RTH):
  • Dans les réglages RTH, vous trouverez une option permettant de définir l'emplacement du RTH dynamique.
  • Sélectionnez l'option permettant de régler le RTH sur l'emplacement actuel de la télécommande.

En sélectionnant cette option, votre drone retournera à l'emplacement de la télécommande s'il perd la connexion ou si la fonction RTH est déclenchée.

Considérations importantes :

• Signal GPS: Assurez-vous que votre télécommande dispose d'un signal GPS puissant afin que le drone puisse déterminer sa position avec précision.
• Mouvement: Si vous vous déplacez, assurez-vous que la localisation de la télécommande est mise à jour régulièrement pour refléter votre position actuelle.

Cette fonction offre une flexibilité et une sécurité accrue, en particulier lorsque vous vous déplacez et que vous avez besoin que le drone revienne à votre emplacement actuel plutôt qu'au point de décollage.

Conclusion

En suivant les étapes décrites dans ce tutoriel, vous avez acquis les connaissances et les outils nécessaires pour planifier des itinéraires de drone comme un professionnel. De l'installation et de la navigation sur Google Earth à la planification de trajectoires de vol précises et à leur exécution avec l'application Litchi, vous êtes maintenant prêt à transformer votre vision créative en réalité avec efficacité et précision.

L'identification des sites potentiels, l'ajustement des points de vue et la mise en place méticuleuse des points de repère soulignent l'importance de la préparation dans le domaine de la photographie aérienne. Votre capacité à simuler et à visualiser chaque aspect du vol à l'avance vous permet, une fois sur place, de vous concentrer sur la prise de vue parfaite plutôt que de vous préoccuper de la navigation et des ajustements techniques.

N'oubliez pas que la clé du succès dans l'utilisation d'un drone réside dans l'apprentissage et l'adaptation continus. Chaque vol est l'occasion d'affiner vos compétences et de repousser les limites de ce que vous pouvez réaliser avec votre drone. Appliquez ces conseils à votre prochain projet et voyez vos images atteindre de nouveaux sommets de professionnalisme et de beauté. Continuez à explorer, à planifier et, surtout, à voler !